一、什么是機(jī)器人離線編程？

機(jī)器人離線編程是自動化生產(chǎn)的重要一環(huán)。離線編程指，在建立了機(jī)器人的三維模擬場景后，經(jīng)由軟件仿真計(jì)算，生成控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡，進(jìn)而生成機(jī)器人的控制指令。工程師可以由此來控制物理環(huán)境中的機(jī)器人。

與普通機(jī)器人示教編程不同，在離線編程過程中，機(jī)器人等生產(chǎn)設(shè)備無需離開生產(chǎn)線，生產(chǎn)不必中斷。在電腦中導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)后，程序員可以通過離線編程軟件對機(jī)器人的焊槍角度，手臂配置、進(jìn)給/速度、功率、運(yùn)動軌跡等進(jìn)行多方位設(shè)置，創(chuàng)建、優(yōu)化并驗(yàn)證焊接計(jì)劃。編程完成后，實(shí)際加工流程將由自動化系統(tǒng)執(zhí)行。同時，執(zhí)行效果的監(jiān)控也是全自動的。借助離線編程，焊接周期將明顯縮短，并且焊接結(jié)果質(zhì)量也將顯著提高。

Delfoi Robotics 是集數(shù)字化工廠仿真和離線編程為一體的現(xiàn)代化智能工廠軟件，適用于工業(yè)機(jī)器人所有應(yīng)用場景，采用機(jī)器人仿真與離線技術(shù)，為用戶提供針對性解決方案以滿足每家公司苛刻的工藝要求。

Defoi離線編程：兼容焊接、切割、噴涂、點(diǎn)焊、拋光等工業(yè)機(jī)器人工藝應(yīng)用，支持多品牌機(jī)器人離線編程和程序?qū)雽?dǎo)出功能，實(shí)現(xiàn)真正意義上的離線編程。

二、離線編程的步驟是什么？

1、在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建加工場景，將現(xiàn)實(shí)中的生產(chǎn)線還原到軟件中；

2、設(shè)置加工工藝（如焊接、激光切割等）；

3、編排機(jī)器人運(yùn)動路徑，在軟件中完成仿真；

4、對不同品牌的機(jī)器人生成相應(yīng)的控制指令，完成機(jī)器人編程。

Delfoi Robotics各版本功能明細(xì)：

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